Historia Akademii Marynarki Wojennej rozpoczęła się w 1922 roku, gdy w Toruniu utworzono Oficerską Szkołę Marynarki Wojennej. W 1928 roku stała się ona Szkołą Podchorążych Marynarki Wojennej. Od połowy lat 30. uczelnia miała trzy wydziały: morski, techniczny i administracyjny. W 1938 roku SPMW została przeniesiona z Torunia do Bydgoszczy. II wojna światowa nie przerwała działania uczelni. 23 listopada 1939 roku utworzono na ORP „Gdynia” (dawniej s/s „Kościuszko”), zakotwiczonym w porcie Plymouth (Wielka Brytania), Szkołę Podchorążych Marynarki Wojennej. Wskutek rozwiązania Polskiej Marynarki Wojennej w Wielkiej Brytanii 1 grudnia 1946 roku uczelnia zakończyła działalność i przeniosła się do Polski. Tak powstała Oficerska Szkoła Marynarki Wojennej, przekształcona w 1955 r. w Wyższą Szkołę Marynarki Wojennej. W następnym roku uczelnia otrzymała imię Bohaterów Westerplatte. W 65. rocznicę utworzenia OSMW, 1 października 1987 roku, WSMW została przemianowana na Akademię Marynarki Wojennej. W tym roku uczelnia świętuje jubileusz 95-lecia polskiego morskiego szkolnictwa wojskowego. Działalności AMW przyświeca przesłanie zawarte w inskrypcji „Amor patrie suprema lex”.

1 października 1996 roku w murach oksywskiej uczelni po raz pierwszy w historii polskiego szkolnictwa wojskowego naukę podjęli cywile. W czerwcu 1999 roku do egzaminów wstępnych na studia wojskowe po raz pierwszy dopuszczono kobiety.

AMW kształci studentów wojskowych i cywilnych oraz kadry marynarskie. Strukturę uczelni stanowią wydziały: Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego, Mechaniczno-Elektryczny, Dowodzenia i Operacji Morskich oraz Nauk Humanistycznych i Społecznych, a także jednostki międzywydziałowe. Wydziały AMW posiadają uprawnienia do nadawania stopnia naukowego doktora nauk społecznych w zakresie bezpieczeństwa narodowego oraz stopnia doktora habilitowanego w tym samym zakresie, a także stopnia doktora nauk technicznych w zakresie budowy i eksploatacji maszyn oraz geodezji i kartografii.

Kadrę AMW tworzy 220 nauczycieli akademickich; 160 z nich to cywile (w tym 59 – emerytowani wojskowi), a 60 – zawodowi żołnierze. Wśród wykładowców jest 19 profesorów tytularnych, 41 doktorów habilitowanych i 76 doktorów.

Akademia Marynarki Wojennej stanowi zaplecze naukowo-badawcze morskiego rodzaju sił zbrojnych. Jej działalność naukowo-badawcza jest ściśle związana z potrzebami Marynarki Wojennej RP oraz procesem technicznej modernizacji okrętów, uzbrojenia i sprzętu.

W roku akademickim 2015/2016 Akademia Marynarki Wojennej przeszkoliła ponad 7 tys. studentów, kursantów i oficerów. W październiku 2016 roku naukę rozpoczęło w niej ponad tysiąc studentów, a obecnie uczelnia kształci na I i II stopniu studiów 3 tys. osób. Większość – 2747 – to cywile. Podchorążych (Polaków) jest 150. W AMW kształci się też 77 studentów wojskowych z Kataru, Kuwejtu i Arabii Saudyjskiej (patrz obok: wypowiedź kmdr. prof. T. Szubrychta, rektora AMW) oraz 5 cywilnych studentów zagranicznych. Na studiach doktoranckich jest 109 osób.

Studenci i kursanci zdobywają w AMW nie tylko wiedzę, ale także umiejętności praktyczne dzięki ćwiczeniom na różnego rodzaju symulatorach. Mogą korzystać z symulatorów: GMDS (Global Maritime Distress and Safety System), mostka nawigacyjnego, siłowni okrętowych, broni podwodnej i artylerii, symulatora Radar-ARPA-ECDIS-WEGDIS (ARPA-Automatic Radar Plotting Aid, ECDIS – Electronic Chart Display and Information System, WECDIS – War Electronic Chart Display and Information System), symulatora spawania, symulatora strzeleckiego Śnieżnik. Bazę dydaktyczną uczelni uzupełniają Biblioteka Główna AMW oraz kompleks sportowy.

AMW dysponuje zwartym, ładnie położonym na Oksywiu kampusem o powierzchni około 21 ha. 24 obiekty mają łączną powierzchnię ponad 53 tys. m2.