HYPERION 2 – trzecie zwycięstwo

Międzynarodowe zawody łazików marsjańskich University Rover Challenge odbyły się na pustyni w stanie Utah w Stanach Zjednoczonych w dniach 29-31 maja br. Baza marsjańska znajdowała się 11 kilometrów od miasteczka Hanksville. Wśród 23 drużyn z całego świata były 4 ekipy z Polski: Hyperion Team z Politechniki Białostockiej, jak się okazało – zwycięzcy (po raz trzeci) tych zawodów; Legendary Rover z Politechniki Rzeszowskiej – laureaci 3. miejsca; zespół ERIS z Politechniki Warszawskiej i Rover Team z Politechniki Częstochowskiej. Studenci Wydziału Mechanicznego PB startowali jako faworyci mistrzostw. W ubiegłym roku zbudowany przez nich łazik Hyperion zdobył pierwsze miejsce i rekordową liczbę punktów w dotychczasowej historii zawodów – 493 na 500 możliwych. Wcześniej, w 2011 r., studenci z PB wygrali zawody z łazikiem Magma 2.

W tym roku Hyperion 2 zapewnił trzecie zwycięstwo studentom z PB. Drużyna z Białegostoku jako pierwsza w historii zawodów URC wygrała po raz drugi z rzędu, zdobywając 368 punktów. Drugie miejsce zdobył zespół z Missouri University of Science and Technology (USA) z robotem Mars Rover Design Team (342 punkty), a trzecie Legendary Rover Team z Politechniki Rzeszowskiej (338 punktów). Zawody składały się z 5 zadań: prezentacji łazika, przejazdu po trudnym terenie, pomocy astronautom, wykrywania życia oraz pracy przy panelu serwisowym.

Drużynę konstruktorów Hyperiona 2 tworzą: Michał Grześ, koordynator oraz główny konstruktor łazika; Robert Bałdyga, który zajmuje się oprogramowaniem robota oraz aplikacji sterującej; Jakub Maliszewski, zajmujący się oprogramowaniem układu FPGA; Jacek Wojdyła, który zajmuje się elektroniką w robocie oraz pomaga przy mechanice; Maciej Baka, odpowiedzialny za płytki drukowane i kable oraz Maciej Rećko, mechanik i młodszy konstruktor, który odpowiada też za naukową stronę zadania „odnajdowania życia”.

Opiekunem drużyny jest dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, prodziekan ds. promocji i współpracy Wydziału Mechanicznego PB, a opiekunką Koła Naukowego Robotyków, w ramach którego zbudowano Hyperiona 2 – dr inż. Justyna Tołstoj-Sienkiewicz.

Nowy Hyperion 2 został udoskonalony w stosunku do wersji ubiegłorocznej. – Wprowadziliśmy kilka zmian konstrukcyjnych, eliminujących błędy poprzednika. Zastosowaliśmy ramę wykonaną w pełni z profili aluminiowych. Jest ona lżejsza i wytrzymalsza od poprzedniej. Poprawiliśmy zawieszenie – jego pracę i punkty mocowań. Zaprojektowaliśmy nowy manipulator, udoskonalony w stosunku do zeszłego roku. Nowy robot posiada różne ramiona, w zależności od wykonywanego zadania. W tym roku zastosowaliśmy chwytaki o bardziej zaawansowanej konstrukcji – mówił Michał Grześ.

Budowa Hyperiona 2 oraz finansowanie wyjazdu na zawody odbywało się w ramach projektu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego „Generacja Przyszłości”. Uczelnia pozyskała także sponsora – PKO BP.